Sjötest

Kopplade in plottern på autopilotens NMEA port och gav mig ut på havet för att köra "sea trail". Körde igenom alla testerna enligt manualen och det visade sig att autopilotens fluxkompass nog är placerad lite illa, fick rätt höga deviationsvärde. Dock inte värre än att hela testen och kalibrieringen kunde genomföras med godkänt resultat. Kunde för motor gå på konstant kurs, följa en i plottern inmatad rutt och gå nästan ända in till vår bryggplats med hjälp av autopiloten och plottern. Dock var det lite förvirrande med alla kompasskurser, ordinarie analog kompass visade magnetisk kurs, plottern visade både COG (kurs över grund) och magnetisk kurs och sist visade autopiloten sin magnetiska kurs; och ingen var det samma. Tror att jag måste flytta fluxkompassen till en bättre placering.